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在偏心主軸上裝配動渦盤和平衡鐵時，按照動平衡設計結果確定平衡鐵的安裝位置和初始相位。通過接口程序將三維 CAD 模型送入 ADAMS/View 環境，分別定義各零部件的材質屬性和約束條件，建立如圖 5所示的轉軸系統仿真模型。

聯合仿真完成后，將Adams的計算結果導入進來，可進行如下分析查看及驗證工作。圖 8 8秒后綠色球與白色球固定副失效 圖 9 10秒后紅色球與平衡木間的固定副失效為了展示聯合仿真過程中對模型拓撲的修改，在基礎模型上添加了兩個部件球體，一個位于小球的質心處，一個位于平衡木的左側，然后分別定義固定副與原有小球和平衡木連接。

Adams的.ADM和.ACF文件以及Marc的.DAT文件都被導入CoSim界面。 Adams分析條件包括500g的不平衡衣物載荷，用于觸發振動。電機的最大轉速設置為1300rpm。對兩種不同的墊圈幾何，評估了兩種Marc具體情況，帶和不帶側肋。 從聯合仿真的結果可以看出，相比于襯套模型，滾筒的加速度/位移提高了，而框架前部受力減小了。

圖2：加載Adams/Vibration插件2.3 整車仿真分析，輸出腳本文件圖3：選擇maintain仿真工況在模態分析之前必須進行一次成功的整車仿真分析，工況一般選擇maintain直線行駛工況，軟件自動靜平衡、線性化、形成腳本文件。

( 5) 基于機械原理確定核心連桿機構，如圖 1 所 示; 當 DF 驅動連桿機構完成起升動作且起升板與水 平面夾角 θ 為 16°時，可保證老年人站起時的平衡。1．2 建立三維模型 利用圖解法確定各桿件長度，完成核心機構的尺 寸設計。

Adams支持考慮部件的線彈性和非線性彈性，能夠研究部件線性和非線性變形對機械系統性能的影響，也能計算更準確的部件載荷，用于評價結構剛強度和疲勞壽命。Adams剛柔耦合分析功能最終為分析人員提供平衡機械系統強度、靈活性、成本和重量等設計因素的寶貴建議。

所需制動扭矩的峰值為:在55mph時，前橋扭矩是12,000 Nm；平衡驅動橋的扭矩是20,000 Nm，拖車平衡橋的扭矩是14,600 Nm。目前，盤式和鼓式制動器可以滿足這些扭矩要求。 結果與收益 仿真顯示了提議的控制系統，在不到4s的時間內就可以使整車停止，制動距離為54米。通過一套更好的控制規則，在不進行制動硬件變化的情況下就完成了制動性能的提升。

所需制動扭矩的峰值為:在55mph時，前橋扭矩是12,000 Nm；平衡驅動橋的扭矩是20,000 Nm，拖車平衡橋的扭矩是14,600 Nm。目前，盤式和鼓式制動器可以滿足這些扭矩要求。

Adams多體動力學剛柔耦合Adams模塊需求：Adams/Flex或包含此模塊的bundle模塊?案例1：風機傳動系統?Flexible bodies-shafts-gearbox housing? 案例2：發動機平衡軸齒輪?Flexible bodies–Flexible Engine Block, Fr

為了實現上述所要求的仿真工況，必須借助腳本命令來完成，在初始階段首先對模型進行初始化求解，接著完成靜平衡計算，然后才進行第一次線性化求解，進而進行動態求解，在1秒完成時，進行第二次線性化求解，以此類推。

首先，采用磁路法計算出靜態吸力公式，為參數設計提供依據；然后，在Maxwell有限元軟件中，建立雙行程電磁鐵的三維模型，仿真得到其靜態特性，耦合電壓平衡方程和達朗貝爾運動方程，利用能量增量法得到動態吸力位移曲線；建立ADAMS仿真模型，導入動態吸力得到位移時間曲線，與實驗結果相比誤差在5%以內，驗證了Ansys Maxwell與ADAMS聯合仿真的可靠性，為電磁鐵的動態分析和結構參數設計優化提出了一種新方法

良好的耐久性通常會與其他屬性（如，平順性、操縱性或NVH）發生沖突，因此找到一種方法來平衡這些需求是必要的，也是困難的。 自1927年以來，沃爾沃汽車一直致力于為客戶提供駕駛性能、舒適性和耐久性方面世界一流的車輛。車輛的耐久和強度是耐久性的關鍵方面。強度是承受高載荷時保持正常功能的能力，而耐久是指在長時間使用后保持正常使用的能力。沃爾沃汽車公司的耐久性部門負責確保車輛的強度和耐久。

為了實現上述所要求的仿真工況，必須借助腳本命令來完成，在初始階段首先對模型進行初始化求解，接著完成靜平衡計算，然后才進行第一次線性化求解，進而進行動態求解，在1秒完成時，進行第二次線性化求解，以此類推。

Adams剛柔耦合分析功能最終為分析人員提供平衡機械系統強度、靈活性、成本和重量等設計因素的寶貴建議。此次培訓主要介紹Adams引入結構線彈性柔性體和非線性柔性體，自動生成線彈性柔性體，建立幾何大變形非線性柔性體及Adams-Marc聯合模擬其它非線性柔性等內容。

李迪等從碰撞角度分析敲擊振動的產生，建立單對齒輪敲擊多體動力學方程；對比分析剛性碰撞與彈性碰撞對齒輪敲擊的影響；并利用CATIA和ADAMS建立某機械式變速器齒輪傳動系統多體動力學模型，分析輸入轉速大小、擋位選擇等對變速器敲擊的影響。角田宏等通過對轉速傳感器信號的頻率以及振動、噪聲進行分析，得出關于周期性敲齒聲的有效分析結果。

運用 ADAMS /CAR 模塊建立與表1相對應的汽車前懸架的運動學模型，具體的模型如圖 1 所示。 圖1 麥弗遜懸架多體動力學模型 麥弗遜懸架運動學仿真分析根據前輪上下跳動量，采用雙輪同向激振方式設置激勵方程，車輪的上下跳動行程為 0-150mm。此驅動函數用來模擬車輪通過不平路面時的情景。仿真結果如圖2 -圖3所示。

基于 ADAMS 活塞壓縮機動平衡虛擬設計［J］． 流體機械，2008，36( 6) : 43-45．［5］ 趙嫚． 渦旋壓縮機機構動力特性研究［D］． 蘭州: 蘭州理工大學碩士學位論文 2006: 10-40．［6］ 單彩霞． 渦旋壓縮機防自轉機構動力特性的研究［D］． 蘭州: 蘭州理工大學碩士學位論文，2008: 33-34．［7］ 胡躍華．